หุ่นยนต์ซ่อมฐานสีเขียว

ระบบขัดหุ่นยนต์

ชื่อผลิตภัณฑ์:

หุ่นยนต์ขัดและซ่อมสถานีทำงานสายการผลิตอัตโนมัติสูงสำหรับการซ่อมแซมฐานสีเขียว

ฐานสีเขียวซ่อมแซมและขัดโดยหุ่นยนต์ที่มีการตรวจสอบกึ่งอัตโนมัติสูง

สูงอัตโนมัติแรงงานต่ำหนึ่งชิ้นห้องน้ำสีเขียวฐานซ่อมหุ่นยนต์เครื่องหุ่นยนต์

เซรามิกสุขาภิบาลสีเขียวร่างกายอัตโนมัตินวัตกรรมการซ่อมแซมหุ่นยนต์และสายการผลิตขัด

นวัตกรรมการขัดหุ่นยนต์สถานีทำงานซ่อมอัตโนมัติระบบฐานสีเขียว

หุ่นยนต์ขัดและซ่อมแซมฐานสีเขียวของการผลิตส้วม

รหัสศุลกากร: 84248920.00

รหัสผลิตภัณฑ์: RPS

กลุ่มผลิตภัณฑ์: ส่วนกึ่งการตรวจสอบ

คำสำคัญ:

หุ่นยนต์ขัดสถานีงาน

เครื่องขัดอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ขัดสายสำหรับเครื่องสุขภัณฑ์

อุปกรณ์ขัดอัตโนมัติ

Robot Auto Polish Device

สายการซ่อมหุ่นยนต์สำหรับห้องน้ำ

ซ่อมแซมหุ่นยนต์เครื่องสุขภัณฑ์เส้นฐานสีเขียว

สายซ่อมฐานหุ่นยนต์เซรามิกสีเขียว

ระบบซ่อมหุ่นยนต์ห้องน้ำเซรามิก

เครื่องขัดหุ่นยนต์ห้องน้ำเซรามิก

เครื่องซ่อมแซมเครื่องสุขภัณฑ์สีเขียวเซรามิก

เครื่องขัดหุ่นยนต์ห้องน้ำเซรามิก

สายการขัดหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับเครื่องสุขภัณฑ์

หุ่นยนต์ขัดสายการผลิตสำหรับห้องน้ำ

คำอธิบายผลิตภัณฑ์:

ในปัจจุบันกระบวนการขัดเซรามิกเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้การขัดแบบแมนนวลและการขัดด้วยตนเองมีอันตรายทางกายภาพสูงต่อบุคลากรความเข้มแรงงานสูงฝุ่นที่ค่อนข้างใหญ่เมื่อขัดร่างกายสีเขียวและผู้ประกอบการมีแนวโน้มที่จะเกิดโรคอาชีวอนามัยและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ รับผลกระทบจากปัจจัยมนุษย์มันค่อนข้างใหญ่และไม่สามารถรับประกันความเป็นเนื้อเดียวกันของผลิตภัณฑ์

หุ่นยนต์บดเวิร์กสเตชัน adopts หุ่นยนต์บดซึ่งเปลี่ยนปัจจัยที่ไม่แน่นอนเมื่อบุคลากรเจียรแบบแมนนวลแบบดั้งเดิมติดต่อร่างกายปรับปรุงประสิทธิภาพการบดและช่วยลดอันตรายจากการทำงานให้กับผู้ประกอบการ เวิร์กสเตชันนี้รวมการบดสามสถานีและการขนส่ง เวิร์กสเตชันขัดต่อเนื่องแบบบูรณาการช่วยประหยัดการกำหนดค่าบุคลากรอย่างมากเพิ่มประสิทธิภาพการขัดในระดับหนึ่งและลดต้นทุนแรงงาน

โครงสร้างผลิตภัณฑ์

โครงสร้างระบบขัดหุ่นยนต์

ชื่อส่วนหมายเหตุ

Rotary Table Systems 4 หน่วยงาน, Servo Drive

ระบบรอกตารางโรตารี่มีฝาครอบป้องกันฝุ่น, กระบอก SMC, Fanuc Servo มอเตอร์ + ญี่ปุ่น Nabtesco ลด, ญี่ปุ่น THK เชิงเส้น Guideway

ระบบควบคุมนิวเมติกส่วนประกอบ SMC

หุ่นยนต์ระบบร่างกาย Fanuc หุ่นยนต์ร่างกาย

ระบบ De-Dust ระบบผ้าประเภท De-Dust

ระบบควบคุมไฟฟ้าซีเมนส์ จำกัด (มหาชน)

สิ่งอำนวยความสะดวกในเครือ

หัวเจียรอัจฉริยะหัวเจียรลอยมีเซ็นเซอร์แรง, เซ็นเซอร์การกระจัด, เซ็นเซอร์มุมเอียง, การชดเชยอัตโนมัติ พลังงานหัวเจียรสามารถปรับได้มีการป้องกันการป้องกันน้ำและป้องกันฝุ่นละอองเหมาะสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยมีม่านแสงนิรภัยและการเตือนภัยเริ่มต้นตาราง Devicerotary

โต๊ะหมุน

ระบบรอก

ลักษณะทางเทคนิค:

ระบบควบคุม PLC ขั้นสูงและเทคโนโลยีการสื่อสาร Profinet;

เทคโนโลยีการขัดอัจฉริยะพร้อมกันสามสถานี;

ระบบการนัดหมายที่ชาญฉลาด

การขนส่งและขัดพร้อมกัน

เทคโนโลยีการรวมส่วนประกอบควบคุมนิวเมติก

พารามิเตอร์ระบบ

พารามิเตอร์ระบบขัดหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะของรายการ

โอนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ Body Fanuc, R-2000IC / 210L

รัศมีการหมุน 2655mm

แบกน้ำหนัก 210kg

แม็กซ์ ความเร็วในการวิ่ง 3000mm / s

Axis ปริมาณ 6

ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ± 0.2 มม

อุณหภูมิในการทำงาน 0-45 ℃

ความชื้น <75RH (ไม่มีการควบแน่นความชื้น)

หน่วยงานขัด 1

หุ่นยนต์ Body Fanuc, M-710IC / 50L

รัศมีการหมุน 2050 มม

น้ำหนัก 50 กิโลกรัม

แม็กซ์ ความเร็วในการวิ่ง 4000mm / s

Axis ปริมาณ 6

ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ± 0.07 มม

อุณหภูมิในการทำงาน 0-45 ℃

ความชื้น <75RH (ไม่มีการควบแน่นความชื้น)

หน่วยงานขัดที่ 2

หุ่นยนต์ Body Fanuc, M-710IC / 50L

รัศมีการหมุน 2050 มม

น้ำหนัก 50 กิโลกรัม

แม็กซ์ ความเร็วในการวิ่ง 4000mm / s

Axis ปริมาณ 6

ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ± 0.07 มม

อุณหภูมิในการทำงาน 0-45 ℃

ความชื้น <75RH (ไม่มีการควบแน่นความชื้น)

หน่วยงานขัด 3

หุ่นยนต์ Body Fanuc, M-20IA / 20L

รัศมีการหมุน 1813 มม

น้ำหนัก 20 กิโลกรัม

แม็กซ์ ความเร็วในการวิ่ง 2000mm / s

Axis ปริมาณ 6

ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ± 0.08 มม

อุณหภูมิในการทำงาน 0-45 ℃

ความชื้น <75RH (ไม่มีการควบแน่นความชื้น)

หัวเจียร

หัวเจียร M5037

ช่วงแรงคงที่ 5-150N

เปลี่ยนช่วง 0-25mm

การเปลี่ยนแปลงแรงอย่างต่อเนื่อง± 2n

ความแม่นยำของเซ็นเซอร์ Displacement 0.01 มม

โหลด 14 กิโลกรัม

น้ำหนัก 3.2 กิโลกรัม

หลักการทำงาน:

เครื่องนี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่ทำงานได้หลายชิ้น สถานะการทำงานที่ดีเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นเพื่อให้แน่ใจว่าคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ความร่วมมือที่เหมาะสมระหว่างชิ้นส่วนเป็นกุญแจสำคัญในการดำเนินงานของเครื่องทั้งหมด

1 สถานะการจัดการ

ก่อนอื่นให้นัดหมายบนหน้าจอสัมผัสเพื่อขัดขีปรือ สลับโหมดควบคุมเป็นโหมด \"Auto \" แล้วกดปุ่ม \"เริ่ม \" บนตู้ควบคุม หลังจากสัญญาณว่าสายการขนส่งสามารถขนส่งได้มาถึงหุ่นยนต์การขนส่ง R4 จะเริ่มเคลื่อนย้ายและขนส่งร่างกายที่จองไว้ล่วงหน้าจากสายการขนส่งไปยังตำแหน่งที่ 0 ของแผ่นเสียงและเข้าสู่สถานะของการรอการขัด

2 การขัดของหุ่นยนต์

หลังจากช่องว่างที่ตำแหน่ง 0 ได้รับการขนส่งแผ่นเสียงจะดำเนินการ (90 °ต่อการหมุน) หลังจากแผ่นเสียงที่ได้รับสัญญาณของการถ่ายโอนเสร็จสมบูรณ์ หันไปที่ตำแหน่งของหุ่นยนต์ขัด หลังจากพบเงื่อนไขการได้รับอนุญาตขัดหุ่นยนต์จะดำเนินการโปรแกรมขัดเงาและอื่น ๆ ทั้งสามสถานีจะขัดพร้อมกัน หลังจากที่ทั้งสามสถานีขัดเงาทั้งหมดแล้วจานหมุนได้รับสัญญาณของการเสร็จสิ้นการขัดแผ่นเสียงจะเริ่มหมุนและรอบต่อไปของการขัดยังคงดำเนินต่อไป

3 สถานะออฟไลน์ของช่องว่าง

หลังจากการขัดหุ่นยนต์ 270 °เสร็จสิ้นกระบวนการขัดทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ หลังจากแผ่นเสียงหมุนเวียน 90 °หุ่นยนต์การจัดการได้รับโปรแกรม blanking และหุ่นยนต์การจัดการจะดำเนินการ blanking ขนส่งช่องว่าง 360 °ปิดสายการประกอบ (0 °และ 360 °เป็นตำแหน่งเดียวกันความแตกต่างอยู่ในการดำเนินการโปรแกรม) ในขั้นตอนนี้ร่างกายสีเขียวจะขัด;

4 ระบบนิวเมติก

ระบบนิวเมติกของหุ่นยนต์บดประกอบด้วยวาล์วควบคุมนิวเมติกวาล์วโซลินอยด์นิวเมติกส่วนประกอบถังและอุปกรณ์นิวเมติก ความดันอากาศนั้นได้รับจากแหล่งอากาศที่หลากหลายและความดันอากาศที่ใช้โดยแต่ละกระบอกจะถูกปรับโดยวาล์วควบคุมนิวเมติก วาล์วโซลินอยด์นิวเมติกควบคุมการเปิดและปิดของแต่ละท่อเพื่อเริ่มต้นกระบอกสูบและหัวบดดั้งเดิมเพื่อดำเนินการตามขั้นตอนที่จำเป็นสำหรับการขัด